Autonom navigasjon Intelligent Tracked Epidemic Prevention Robot
Introduksjon av autonom navigasjonsintelligent sporet epidemiforebyggende robot:
Den autonome navigasjonen intelligent-tracked epidemic prevention robot, som er utviklet for ubemannet desinfeksjon for epidemien, brukes hovedsakelig til høyrisikoinfeksjonsområder, sykehus, lokalsamfunn, offentlige torg, flyplasser og annet utendørs rom for å fortsette det automatiske sprøytingsdesinfeksjonsmidlet. Og det kan også brukes til autopesticid sprøyting i gården og frukthagen.
Autonom navigasjon intelligent trackedepidemic prevention robot vedtar den fulle kildens navigasjonsløsning kombinert satellittnavigasjon, treghetsnavigasjon, lidar og kamera, som realiserer kontinuerlig innendørs og utendørs posisjonering og navigering. Den har høy ytelse i ulike aspekter som tilpasningsevne for topografi, arbeidseffektivitet, batterilevetid, hindringsdeteksjon og ruteplan.
Operatøren kan få live-interaksjoner som å gjøre innstillingen og få arbeidsområdekartet via mobil eller tabletAPP.
Fjerninteraksjonen kan realiseres gjennom 4G-nettverket, for å fullføre oppgavetildeling, opplasting av arbeidsprosedyre og overvåking i sanntid.
Kjørehastigheten kan nå 1m / s, og arbeidseffektiviteten er 15000㎡ / t.
Kjennetegn ved autonom navigasjon intelligent sporet epidemiforebyggende robot:
l Utmerket evne til å tilpasse seg topografien.
l Høy ytelse av sporet konstruksjon, uredd for dem
l Klatringhelling36 °, enkelt trinn17cm
Spesifikasjon av autonom navigasjonsintelligent sporet epidemiforebyggende robot:
Nei. |
Kategorier |
spesifikasjonselement
|
innhold |
1 |
funksjoner |
Scenestyring |
Den autonome navigasjonen intelligent-tracked epidemic prevention robot fullfører opptak av arbeidskartet gjennom APP eller fjernkontroll gange og tidtaking. Dataene lagres lokalt og lastes opp gjennom 4G-nettverket til bakgrunnen. |
2 |
Oppgavehåndtering |
Oppgaven tildeles via bakgrunn eller mobil APP til roboten, og tilbakemeldingen kan sendes til bakgrunnen fra roboten gjennom 4G-nettverket. |
|
3 |
Miljø anerkjennelse |
Autonom navigasjon intelligent trackedepidemic prevent robot vil automatisk gjenkjenne hindringen under arbeid for å se arbeidsveien, og gi tilbakemelding til bakgrunnsarbeidsdata umiddelbart. |
|
4 |
Oppgaveplan |
Autonom navigasjon intelligent trackedepidemic robot forbereder den beste ruten til arbeidsoppgaven, inkludert arbeidsprosedyre og rute. |
|
5 |
Arbeid autonomt |
Den autonome navigasjonen intelligent-tracked epidemic prevention robot går autonomt gjennom den planlagte arbeidsruten og driver sprøyten til å spraye samtidig, den vil overvåke gjenværende volum på doseringsboksen og gjenværende batteristrøm, og deretter gå tilbake til forsyningsporten hvis det mangler vann eller strøm. Roboten kan fjernstyres manuelt. |
|
6 |
Ytelsesindikatorer |
arbeidsscene |
Høyrisikoinfeksjonsområdene, sykehus, lokalsamfunn, offentlige torg, flyplasser og andre uterom - €
|
7 |
robotstørrelse |
Full størrelse :( L * B * H) 85 * 68 * 50cm Full vekt (uten væske): 45 kg vanntank kapasitet: 20L |
|
8 |
arbeidshastighet |
Gangmotor: 24V / 250W børsteløs DC Ganghastighet: 3,6 km / t spesifikk scenehastighet: 7,2 km / t |
|
9 |
spray tenke |
Viftemotor: 24V / 800W børsteløs DC Vannpumpemotor: 24V / 500W DC børste |
|
10 |
makt |
24V 40Ah litiumbatteripakke |
|
11 |
arbeidseffektivitet |
20000㎡ / h |
|
12 |
batteritid |
1t |
|
13 |
Arbeidsområde etter lading |
20000㎡ / h |
|
14 |
Arbeidsområde etter tilsetting av vann |
10000㎡ |
|
15 |
ladetid |
1t |
|
16 |
Interne indikatorer |
Kompatibilitet for navigasjonskonstellasjon |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS fasiliteter kompatibilitet |
CORS NET, basestasjon |
|
18 |
Systemstarttid |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK Posisjonsnøyaktighet |
Flynøyaktighet: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Høyde nøyaktighet: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Nøyaktighet |
Kursnøyaktighet ¼ ¤0,2 ° ¼ˆ RMS Pitch / roll vinkelnøyaktighet: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Datarate for posisjonering av holdningsbestemmelse |
10 Hz |
|
22 |
Nøyaktighet for gjenkjenning av hindringer |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Miljømodellering |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Kontrollnøyaktighet for kjøretøy |
Arbeid 22,5 cm ¼ˆ RMS ¼ ‰ sceneendring ‰ ¤ 2,5,5 ¼ˆ RMS ¼ ‰
|
|
25 |
Kommunikasjon |
4G kommunikasjonsnettverk (RTK databroadcasting, bakgrunnskommunikasjon, inkludert oppgavetildeling, tilbakemelding om arbeidsforhold, tilbakemelding fra live-bilder), Bluetooth / wifi (for APP-forbindelse på stedet); 2,4 GHz (fjernkontroll) |
|
26 |
Annet krav |
arbeidstemperaturområde |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Gjennomsnittlig problemfri tid |
1000 timer |
|
28 |
Gjennomsnittlig feilsøkingstid |
1 time |