Tracked Epidemic Prevention Robot
Introduksjon av sporet epidemisk forebyggingRobot:
Tracked Epidemic Prevention Robot, som er utviklet for ubemannet desinfeksjon av epidemien, brukes hovedsakelig til høyrisikoinfeksjonsområdene, sykehus, lokalsamfunn, offentlige torg, flyplasser og andre uterom for å fortsette det automatiske sprøytingsdesinfeksjonsmidlet. Og det kan være brukes også til sprøyting av auto-plantevernmidler i gården og på gården.
Tracked Epidemic Prevention Robot tar i bruk fullkildens navigasjonsløsning kombinert satellittnavigasjon, inertialnavigasjon, lidar og kamera, som realiserer kontinuerlig innendørs og utendørs posisjonering og navigering. Den har høy ytelse i forskjellige aspekter som tilpasningsevne for topografi, arbeidseffektivitet, batterilevetid, hindringsdeteksjon og ruteplan.
Operatøren kan få live-interaksjoner som å gjøre innstillingen og få arbeidsområdekartet via mobil eller tabletAPP.
Fjerninteraksjonen kan realiseres gjennom 4G-nettverket, for å fullføre oppgavetildeling, opplasting av arbeidsprosedyre og overvåking i sanntid.
Kjørehastigheten kan nå 1m / s, og arbeidseffektiviteten er 15000㎡ / t.
Kjennetegn ved sporet epidemi Forebyggingsrobot:
l Utmerket evne til å tilpasse seg topografien.
l Høy ytelse av sporet konstruksjon, uredd for dem
l Klatringhelling36 °, enkelt trinn17cm
Spesifikasjon av sporet epidemisk forebygging Robot:
Nei. |
Kategorier |
spesifikasjonselement
|
innhold |
1 |
funksjoner |
Scenestyring |
Tracked Epidemic Prevention Robot fullfører opptak av arbeidskartet via APP eller fjernkontroll gang og tidtaking. Dataene vil bli lagret lokalt og lastes opp gjennom 4G-nettverket til bakgrunnen. |
2 |
Oppgavehåndtering |
Oppgaven tildeles via bakgrunn eller mobil APP til roboten, og tilbakemeldingen kan sendes til bakgrunnen fra roboten gjennom 4G-nettverket. |
|
3 |
Miljø anerkjennelse |
Tracked Epidemic Prevention Robot vil automatisk gjenkjenne hindringen under arbeidet med å revidere arbeidsruten, og gi tilbakemelding til bakgrunnsarbeidsdata umiddelbart. |
|
4 |
Oppgaveplan |
Tracked Epidemic Prevention Robot planlegger den beste ruten til arbeidsoppgaven, inkludert arbeidsprosedyre og rute. |
|
5 |
Arbeid autonomt |
Tracked Epidemic Prevention Robot går autonomt gjennom den planlagte arbeidsveien og driver sprayen til spray samtidig, den vil overvåke det gjenværende volumet av doseringsboksen og den gjenværende batterikraften, og deretter gå tilbake til forsyningsporten hvis det mangler vann eller strøm. Roboten kan fjernstyres manuelt. |
|
6 |
Ytelsesindikatorer |
arbeidsscene |
Høyrisikoinfeksjonsområdene, sykehus, lokalsamfunn, offentlige torg, flyplasser og andre uterom - €
|
7 |
robotstørrelse |
Full størrelse :( L * B * H) 85 * 68 * 50cm Full vekt (uten væske): 45 kg vanntank kapasitet: 20L |
|
8 |
arbeidshastighet |
Gangmotor: 24V / 250W børsteløs DC Ganghastighet: 3,6 km / t spesifikk scenehastighet: 7,2 km / t |
|
9 |
spray tenke |
Viftemotor: 24V / 800W børsteløs DC Vannpumpemotor: 24V / 500W DC børste |
|
10 |
makt |
24V 40Ah litiumbatteripakke |
|
11 |
arbeidseffektivitet |
20000㎡ / h |
|
12 |
batteritid |
1t |
|
13 |
Arbeidsområde etter lading |
20000㎡ / h |
|
14 |
Arbeidsområde etter tilsetting av vann |
10000㎡ |
|
15 |
ladetid |
1t |
|
16 |
Interne indikatorer |
Kompatibilitet for navigasjonskonstellasjon |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS fasiliteter kompatibilitet |
CORS NET, basestasjon |
|
18 |
Systemstarttid |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK Posisjonsnøyaktighet |
Flynøyaktighet: â ‰ ¤1.0cm (RMS) Høyde nøyaktighet: â ‰ ¤2.0cm (RMS) |
|
20 |
Nøyaktighet |
Kursnøyaktighet ¼ ¤0,2 ° ¼ˆ RMS Pitch / roll vinkelnøyaktighet: â ‰ ¤0.2 ° (RMSï¼ ‰ |
|
21 |
Datarate for posisjonering av holdningsbestemmelse |
10 Hz |
|
22 |
Nøyaktighet for gjenkjenning av hindringer |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
23 |
Miljømodellering |
â ‰ ¤10cm(RMSï¼ ‰ |
|
24 |
Kontrollnøyaktighet for kjøretøy |
Arbeid 22,5 cm ¼ˆ RMS ¼ ‰ sceneendring ‰ ¤ 2,5,5 ¼ˆ RMS ¼ ‰
|
|
25 |
Kommunikasjon |
4G kommunikasjonsnettverk (RTK databroadcasting, bakgrunnskommunikasjon, inkludert oppgavetildeling, tilbakemelding om arbeidsforhold, tilbakemelding fra live-bilder), Bluetooth / wifi (for APP-forbindelse på stedet); 2,4 GHz (fjernkontroll) |
|
26 |
Annet krav |
arbeidstemperaturområde |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Gjennomsnittlig problemfri tid |
1000 timer |
|
28 |
Gjennomsnittlig feilsøkingstid |
1 time |